Title:
iBombeiro
Description:

Using an iphone for motion context awareness and signal relay for in the field firefighters O projeto CHOPIN (Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents) R&D visa explorar a simbiose entre equipas humanas e equipas de robôs no âmbito de missões de busca e salvamento para resposta a incidentes catastróficos (CHOPIN, 2012). No âmbito desta dissertação, pretende-se implementar um sistema que recorre ao sensores do iphone (inerciais e magnéticos) para identificar o contexto em que o bombeiro está a actuar, identificando padrões de movimento e anómalias ou eventos caracteristicos, bem como permitir a sinalização gestual com o iphone, para permitir comunicação mesmo em condições adversas.

Supervisor: Prof. Jorge Lobo