PO-ROBOT
Project Type: General Research Project
Research Field: Mobile Robot Sensing
Sponsors: NATO/ Science for Stability Program/ PO-ROBOT/93-99
Time span: 1996-1999
Webpage

Description:
Durante a segunda fase do projecto PO-ROBOT teve a responsabilidade de coordenar a equipa do pólo de Coimbra do Instituto de Sistemas e Robótica afecta ao projecto NATO Science for Stability - PO-ROBOT. O projecto envolvia equipas dos pólos de Lisboa (I.S.T.-U.N.L.) e Porto (F.E.U.P.) do Instituto de Sistemas e Robótica. Projecto de robótica móvel financiado pela NATO (programa Science for Stability) em 1994 e designado POROBOT no qual participaram também empresas portuguesas. Na primeira fase deste projecto foram desenvolvidas as técnicas necessárias para a fabricação, em Portugal, de um robot móvel. Na segunda fase foram desenvolvidas técnicas para realização de um robô móvel com algum grau de autonomia (planeamento automático de trajectória e capacidade de evitar obstáculos) para operar em ambiente industrial.

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