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RoboCops II – Patrulhamento de Edifícios com Equipas de Robôs Móveis |
| Supervisor: Rui P. Rocha |
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HuRCAA – Cooperação Homem-Robô com Nível de Autonomia Ajustável |
| Supervisor: Rui P. Rocha |
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CoopExp – Exploração com Múltiplos Robôs Móveis Cooperativos |
| Supervisor: Rui P. Rocha |
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Stereo-Inertial 3D Perception Embedded System for UAVs |
| Supervisor: Jorge Lobo |
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Probabilistic Computing on FPGA using Stochastic Arithmetic |
| Supervisor: Jorge Lobo |
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Probabilistic Computing on FPGA with OpenRISC |
| Supervisor: Jorge Lobo |
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Probabilistic Computing on FPGA using OpenCL |
| Supervisor: Jorge Lobo |
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Probabilistic Computing on FPGA with NIOS II soft-processor |
| Supervisor: Jorge Lobo |
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Autonomous Learning for Social Behavior Profile in emotive Human-Robot-Interaction |
| Supervisor: Jorge Dias |
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CHOPIN-CCO − Centro de Comando de Operações para Missões de Busca e Salvamento com Equipas de Agentes Humanos e Robôs Móveis |
| Supervisor: Rui P. Rocha |
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Embedded System for Multiple-view Tracking |
| Supervisor: Jorge Dias |
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Tracking Using Multiple Views |
| Supervisor: Jorge Dias |
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Sistema de identificação de pessoas com base no seu movimento: Arquitectura, Desenho e Implementação. |
| Supervisor: Jorge Dias |
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MRarchitect − Arquiteturas de Cooperação em Equipas de Humanos e Robôs |
| Supervisor: Rui P. Rocha |
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WiFiLoc − Localização de Robôs Móveis com o Auxílio de Redes WiFi Ad Hoc |
| Supervisor: Rui P. Rocha |
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MRSLAM – Localização e Mapeamento Simultâneos com Múltiplos Robôs |
| Supervisor: Rui P. Rocha |
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SmokeNav – Navegação Robótica em Cenários de Reduzida Visibilidade |
| Supervisor: Rui P. Rocha |
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HANDLE auto-anotator: Anotador automatico de dados de manipulação humana |
| Supervisor: Jorge Lobo |
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BAYpP – Bayesian Processor on FPGA |
| Supervisor: Jorge Lobo |
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iBombeiro |
| Supervisor: Jorge Lobo |
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iTH InerTouchHand – Hand with distributed inertial sensors and touch vibro-tactile feedback |
| Supervisor: Jorge Lobo |
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Tandem Flight Quadcopters for Wide Baseline Stereo 3D Reconstruction |
| Supervisor: Jorge Lobo |
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BIMG – Bayesian Independent Motion Segmentation |
| Supervisor: Jorge Lobo |
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Remote Wandering Monitoring for people with dementia |
| Supervisor: Paulo Menezes |
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Monte Carlo Simulation of photon interaction with retinal tissue |
| Supervisor: Paulo Menezes |
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Modelling of human retina using Maxwell equations |
| Supervisor: Paulo Menezes |
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Simplified simulation of an Optical Coherence Tomography Device |
| Supervisor: Paulo Menezes |
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TraxBot II – Integração de Visão 3D numa Plataforma Robótica Móvel |
| Supervisor: Rui P. Rocha |
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CoopRDS – Robôs Móveis Cooperativos em Ambiente Virtual RDS |
| Supervisor: Rui P. Rocha |
