Multisensor Fusion and Multirobot Systems for 3D Reconstruction Projects

The most important Multisensor Fusion and Multirobot Systems for 3D Reconstruction projects from the Artificial Perception for Intelligent Systems and Robotics are listed below:

General Research/Externally Funded Projects

ESPRIT Exploratory Action - 5673
DIVA – Dirigível Instrumentado para Vigilância Aérea
TELE 3D - Um Scanner 3D para tele-colaboração
FSAR- Fusão Sensorial Para Aplicações de Robótica
VISOR - Visual Perception System for a Social Robot
Digitalização tridimensional da imagem da coroide humana
CROM- Célula Robótica de Montagem
Structure-function imaging for quantitative phenotyping of retinal degenerations
ESPRIT Basic Research Action - 3278
Mapas Multimodais para Robótica Móvel
Multi-Modality Medical Image Registration for Eye Diagnosis

PhD Projects

Integraton of Vision and Inertial Sensing
Multimodal mapping of the human eye (Mapeamento Multimodal da Mácula do Olho Humano)

MSc Projects

Integration of inertial information on an active vision system (Integração de informação inercial num sistema de visão activa)
3-D reconstruction using microvergence (Reconstrução tridimensional utilizando micro-vergência)
Reconstrução tridimensional utilizando luz estruturada
TELE 3D – A scanner for 3-D registration of objects (TELE3D – Um Scanner para Registo Tridimensional de Objectos)
Aplicações baseadas na Combinação de Informação fornecida por Sensores Inerciais e Imagens
Inertial Sensor Data Integration in Computer Vision Systems